Steffen Brückner, Gunter Emrich:
Konzept zur adaptiven Strukturregelung mit Neuronalen Netzen
in: Workshop Proceedings "Neuronale Netze in Ingenieuranwendungen"
University of Stuttgart, 13./14. February 1997, pp. 219 - 225
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Abstract. Adaptive Strukturen sollen sich selbständig an wechselnde Umgebungsbedingungen und Einwirkungen anpassen können. Für solche Strukturen kann oft kein konventioneller Regler gefunden werden, da die Beschreibung der dynamischen Eigenschaften unbekannt oder zu aufwendig ist. Im speziellen Fall der Lärmminderung mit adaptiven Strukturen werden die Eigenfrequenzen von schallabstrahlenden Strukturelementen mit Piezoaktoren in einen günstigen Bereich verschoben.
Die Auslegung der benötigten Reglerarchitektur als Neuronales Netz bietet die hierzu notwendige Lernfähigkeit ebenso wie eine Robustheit gegen Modellfehler und Rauscheinflüsse. Da es sich bei adaptiven Strukturen um zeitveränderliche Systeme handelt, ist der Einsatz von On-LineTrainingsmethoden notwendig.
Im Rahmen der vorgenommenen Untersuchungen wurden die Strecken auf Single-Input-Single-Output- (SISO) Systeme beschränkt, die vorgestellte Architektur ist jedoch problemlos auf MIMO-Systeme erweiterbar.



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